【導(dǎo)讀】所謂的毫米波是無線電波中的一段，我們把波長為1～10毫米的電磁波稱毫米波，它位于微波與遠(yuǎn)紅外波相交疊的波長范圍，因而兼有兩種波譜的特點。毫米波的理論和技術(shù)分別是微波向高頻的延伸和光波向低頻的發(fā)展。
所謂的毫米波是無線電波中的一段，我們把波長為1～10毫米的電磁波稱毫米波，它位于微波與遠(yuǎn)紅外波相交疊的波長范圍，因而兼有兩種波譜的特點。毫米波的理論和技術(shù)分別是微波向高頻的延伸和光波向低頻的發(fā)展。
所謂的毫米波雷達(dá)，就是指工作頻段在毫米波頻段的雷達(dá)，測距原理跟一般雷達(dá)一樣，也就是把無線電波(雷達(dá)波)發(fā)出去，然后接收回波，根據(jù)收發(fā)之間的時間差測得目標(biāo)的位置數(shù)據(jù)。毫米波雷達(dá)就是這個無線電波的頻率是毫米波頻段。
由于毫米波的波長介于厘米波和光波之間，因此毫米波兼有微波制導(dǎo)和光電制導(dǎo)的優(yōu)點。同厘米波導(dǎo)引頭相比，毫米波導(dǎo)引頭具有體積小、質(zhì)量輕和空間分辨率高的特點。與紅外、激光、電視等光學(xué)導(dǎo)引頭相比，毫米波導(dǎo)引頭穿透霧、煙、灰塵的能力強(qiáng)，具有全天候(大雨天除外)全天時的特點。另外，毫米波導(dǎo)引頭的抗干擾、反隱身能力也優(yōu)于其他微波導(dǎo)引頭。
毫米波雷達(dá)是測量被測物體相對距離、現(xiàn)對速度、方位的高精度傳感器，早期被應(yīng)用于軍事領(lǐng)域，隨著雷達(dá)技術(shù)的發(fā)展與進(jìn)步，毫米波雷達(dá)傳感器開始應(yīng)用于汽車電子、無人機(jī)、智能交通等多個領(lǐng)域。
毫米波雷達(dá)的特性
1、頻帶極寬，在目前所利用的35G、94G這兩個大氣窗口中可利用帶寬分別為16G和23G，適用與各種寬帶信號處理;
2、可以在小的天線孔徑下得到窄波束，方向性好，有極高的空間分辨力，跟蹤精度高;
3、有較高的多普勒帶寬，多普勒效應(yīng)明顯，具有良好的多普勒分辨力，測速精度較高;
4、地面雜波和多徑效應(yīng)影響小，跟蹤性能好;
5、毫米波散射特性對目標(biāo)形狀的細(xì)節(jié)敏感，因而，可提高多目標(biāo)分辨和對目標(biāo)識別的能力與成像質(zhì)量;
6、由于毫米波雷達(dá)以窄波束發(fā)射，具有低被截獲性能，抗電子干擾性能好;
7、毫米波雷達(dá)具有一定的反隱身功能。
8、毫米波具有穿透煙、灰塵和霧的能力，可全天候工作。
毫米波雷達(dá)測距的優(yōu)勢
精度高抗干擾
同微波導(dǎo)引頭相比，毫米波導(dǎo)引頭具有體積小、質(zhì)量輕和空間分辨率高的特點。在天線口徑相同的情況下，毫米波雷達(dá)有更窄的波束(一般為毫弧度量級)，可提高雷達(dá)的角分辨能力和測角精度，并且有利于抗電子干擾、雜波干擾和多徑反射干擾等。
全天候全天時
與紅外、視頻、激光等光學(xué)導(dǎo)引頭相比，毫米波導(dǎo)引頭穿透霧、煙、灰塵的能力強(qiáng)，具有全天候全天時的特點。
高分辨多目標(biāo)
由于工作頻率高，可能得到大的信號帶寬(如吉赫量級)和多普勒頻移，有利于提高距離和速度的測量精度和分辨能力并能分析目標(biāo)細(xì)節(jié)特征。同時毫米波雷達(dá)能分辨識別很小的目標(biāo)，并且能同時識別多個目標(biāo)，因此具有很強(qiáng)的空間分辨和成像能力。
敏感高誤報低
系統(tǒng)敏感性高，錯誤誤報率低，不易受外界電磁噪聲的干擾。
高頻率低功率
具有更高的發(fā)射頻率，更低的發(fā)射功率。
可測速可測距
采用FMCW調(diào)頻連續(xù)波，能同時測出多個目標(biāo)的距離和速度，并可對目標(biāo)連續(xù)跟蹤，甚至到靜止目標(biāo)也可保持跟蹤不丟失。
距離遠(yuǎn)實時性高
測量距離遠(yuǎn)，達(dá)到雙向12車道200米遠(yuǎn)，同時38Hz 26ms的檢測頻率具有極強(qiáng)的實時性。
毫米波雷達(dá)的工作原理
以車載毫米波雷達(dá)為例，雷達(dá)通過天線向外發(fā)射毫米波，接收目標(biāo)反射信號，經(jīng)后方處理后快速準(zhǔn)確地獲取汽車車身周圍的物理環(huán)境信息(如汽車與其他物體之間的相對距離、相對速度、角度、運(yùn)動方向等)，然后根據(jù)所探知的物體信息進(jìn)行目標(biāo)追蹤和識別分類，進(jìn)而結(jié)合車身動態(tài)信息進(jìn)行數(shù)據(jù)融合，最終通過中央處理單元(ECU)進(jìn)行智能處理。經(jīng)合理決策后，以聲、光及觸覺等多種方式告知或警告駕駛員，或及時對汽車做出主動干預(yù)，從而保證駕駛過程的安全性和舒適性，減少事故發(fā)生幾率。
在汽車主動安全領(lǐng)域，汽車毫米波雷達(dá)傳感器是核心部件之一，其中77GHZ毫米波雷達(dá)是智能汽車上必不可少的關(guān)鍵部件，是能夠在全天候場景下快速感知0-200米范圍內(nèi)周邊環(huán)境物體距離、速度、方位角等信息的傳感器件。
位置
毫米波雷達(dá)通過發(fā)射天線發(fā)出相應(yīng)波段的有指向性的毫米波，當(dāng)毫米波遇到障礙目標(biāo)后反射回來，通過接收天線接收反射回來的毫米波。根據(jù)毫米波的波段，通過公式計算毫米波在途中飛行的時間，再結(jié)合前車行駛速度和本車的行駛速度因素，就可以知道毫米波雷達(dá)(本車)和目標(biāo)之間的相對距離了，同時也就知道目標(biāo)的位置。
速度
此外，根據(jù)多普勒效應(yīng)，毫米波雷達(dá)的頻率變化、本車及跟蹤目標(biāo)的相對速度是緊密相關(guān)的，根據(jù)反射回來的毫米波頻率的變化，可以得知前方實時跟蹤的障礙物目標(biāo)和本車相比的相對運(yùn)動速度。因此，表現(xiàn)出來就是，傳感器發(fā)出安全距離報警時，若本車?yán)^續(xù)加速、或前監(jiān)測目標(biāo)減速、或前監(jiān)測目標(biāo)靜止的情況下，毫米波反射回波的頻率將會越來越高，反之則頻率越來越低。
方位角
關(guān)于被監(jiān)測目標(biāo)的方位角測量問題，毫米雷達(dá)的探測原理是：通過毫米波雷達(dá)的發(fā)射天線發(fā)射出毫米波后，遇到被監(jiān)測物體，反射回來，通過毫米波雷達(dá)并列的接收天線，通過收到同一監(jiān)測目標(biāo)反射回來的毫米波的相位差，就可以計算出被監(jiān)測目標(biāo)的方位角了。原理圖如下：
方位角αAZ是通過毫米波雷達(dá)接收天線RX1和接收天線RX2之間的幾何距離d，以及兩根毫米波雷達(dá)天線所收到反射回波的相位差b，然后通過三角函數(shù)計算得到方位角αAZ的值，這樣就可以知道被監(jiān)測目標(biāo)的方位角了。
位置、速度和方位角監(jiān)測是毫米波雷達(dá)擅長之處，再結(jié)合毫米波雷達(dá)較強(qiáng)的抗干擾能力，可以全天候全天時穩(wěn)定工作，因此毫米波雷達(dá)被選為汽車核心傳感技術(shù)。
毫米波雷達(dá)與激光雷達(dá)
隨著自動駕駛的火熱，激光雷達(dá)受到前所未有的追捧，因為其具有高精度、大信息量、不受可見光干擾的優(yōu)勢。但我們可以注意到，目前主流的自動駕駛方案并未完全拋棄毫米波雷達(dá)，這又是什么原因呢?
相比起激光雷達(dá)，毫米波雷達(dá)的探測距離可以輕松超過200米，而激光雷達(dá)一般不到150米。在高速行駛的場景里，毫米波雷達(dá)更適合。
其次，由于激光雷達(dá)在收發(fā)器和組裝工藝要求高，所以成本比較難降下來。而毫米波雷達(dá)因為它是硅基的芯片，沒有特別昂貴和復(fù)雜的工藝，所以毫米波雷達(dá)成本更具優(yōu)勢。毫米波雷達(dá)目前的價格大概在1.5千左右，而激光雷達(dá)的價格目前仍然是以萬作為單位計算的。并且由于激光雷達(dá)獲取的數(shù)據(jù)量遠(yuǎn)超毫米波雷達(dá)，所以需要更高性能的處理器處理數(shù)據(jù)，更高性能的處理器同時也意味著更高的價格。所以對于工程師而言，在簡單場景中，毫米波雷達(dá)仍然是最優(yōu)選擇。
但是，毫米波雷達(dá)的缺點也十分直觀，探測距離受到頻段損耗的直接制約，無法感知行人，并且對周邊所有障礙物無法進(jìn)行精準(zhǔn)的建模。而對于毫米波雷達(dá)的市場前景，一輛車上會搭載3-8顆毫米波雷達(dá)，目前奔馳的高端車上也已經(jīng)安裝了7顆。未來幾年，車載毫米波雷達(dá)的市場規(guī)模將不容小覷。
激光雷達(dá)目前還有一個非常重要的技術(shù)是固態(tài)激光雷達(dá)，它實際上與傳統(tǒng)雷達(dá)、毫米波雷達(dá)是一脈相承的，固態(tài)激光雷達(dá)實質(zhì)上就是調(diào)整每個發(fā)射和接收單元的相位，毫米波雷達(dá)也是同樣的原理，只不過毫米波雷達(dá)是對電磁波進(jìn)行操作，器件的實現(xiàn)難度要比對光的頻段上進(jìn)行相位的改變的難度低很多。未來，固態(tài)激光雷達(dá)與毫米波雷達(dá)相結(jié)合或許是個不錯的選擇。
總之，毫米波雷達(dá)是很難被取代的傳感器，雖有不足之處，但全天候的工作狀態(tài)是最大優(yōu)勢。其測速、測距的精度要遠(yuǎn)高于視覺傳感器，與激光雷達(dá)相比，穿透力會更好。但是整體來講，這并不沖突，因為未來會走向融合的趨勢，特別是針對自動駕駛駕駛，毋庸置疑三大傳感器會相互融合。
毫米波雷達(dá)的主要應(yīng)用分類
1、制導(dǎo)雷達(dá)、火控雷達(dá)，該類型雷達(dá)目前有一些選擇在毫米波波段的主要原因是提高探測能力、減小雷達(dá)體積，降低重量和體積，便于集成。
2、目標(biāo)檢測雷達(dá)，該類型雷達(dá)主要是通過機(jī)械/電子波束掃描，實現(xiàn)對觀測區(qū)域目標(biāo)距離、速度和角度的探測，配備相應(yīng)的數(shù)據(jù)處理單元，可以實現(xiàn)對目標(biāo)的識別(散射特性)、跟蹤和預(yù)測(kalman濾波、粒子濾波等)。
3、毫米波對地觀測雷達(dá)，該類型雷達(dá)主要是毫米波合成孔徑雷達(dá)(Synthetic Aperture Radar, SAR),該類型雷達(dá)主要實現(xiàn)對地成像觀測，獲取地面區(qū)域的SAR圖像。
4、毫米波近距探測雷達(dá)，該類型雷達(dá)主要實現(xiàn)2米以內(nèi)目標(biāo)的二維或三維成像檢測，目前該類型系統(tǒng)的波段在30~37.5 GHz，以及94~200 GHz或者THz波段都有。比如目前美國機(jī)場的人體安檢三維掃描雷達(dá)，通過毫米波代替X光等實現(xiàn)對人體衣服內(nèi)、皮膚外之間目標(biāo)的檢測成像，來加強(qiáng)安保;還有通過35GHz波段雷達(dá)或者94GHz以及THz波段雷達(dá)實現(xiàn)對一些特殊材料的無損三維檢測等。
5、汽車?yán)走_(dá)，在汽車上安裝雷達(dá)傳感器，實現(xiàn)汽車的防撞、自動泊車、行人檢測等，目前主流的汽車?yán)走_(dá)為24GHz雷達(dá)，但是受限于頻段管制、射電天文5Km不允許該波段雷達(dá)使用以及自身體積大(主要是天線體積大)等原因，目前77GHz的汽車?yán)走_(dá)正在逐步產(chǎn)品化并裝備一些高端汽車，77GHz汽車?yán)走_(dá)的主要優(yōu)點是分配的頻段更寬，距離分辨率更高，體積相比24GHz雷達(dá)小，目標(biāo)探測能力強(qiáng)，但是77GHz雷達(dá)的生產(chǎn)加工工藝要求更高，不過目前來看，這個問題已經(jīng)不是行業(yè)壁壘。
毫米波雷達(dá)在軍事上的典型應(yīng)用
“長弓”“發(fā)射后不管”反坦克系統(tǒng)是美國陸軍20世紀(jì)80~90年代主要武器系統(tǒng)發(fā)展計劃之一,裝在波音公司制造的AH-64D攻擊直升機(jī)上,目的是使AH-64D在雨、霧、煙、塵等惡劣氣候和低能見度條件下,不分晝夜均具有高精度探測、分類和作戰(zhàn)的能力。軍方對系統(tǒng)的雷達(dá)和導(dǎo)彈尋的器都要求重量輕、體積小、分辨率高、全天候工作,因此只能選擇毫米波頻段。
1992年,美國陸軍決定開發(fā)一種新型的配備毫米波主動雷達(dá)尋的器的“地獄火”導(dǎo)彈,后來稱作“長弓地獄火”導(dǎo)彈,代號為AGM-114L,用于“長弓阿帕奇”武器系統(tǒng),用來打擊地面坦克裝甲部隊等。“長弓地獄火”導(dǎo)彈的毫米波導(dǎo)引頭工作頻率為94 GHz,作用距離為12~16 km,對于近程目標(biāo)或動目標(biāo),AGM-114L毫米波尋的器能利用APG-78雷達(dá)或直升機(jī)目標(biāo)捕獲與標(biāo)定瞄準(zhǔn)具(TADS)送來的數(shù)據(jù)在發(fā)射前鎖定目標(biāo);而在打擊遠(yuǎn)程固定目標(biāo)時,則對準(zhǔn)目標(biāo)方向發(fā)射導(dǎo)彈,并在毫米波尋的器鎖定目標(biāo)進(jìn)行末制導(dǎo)(最終瞄準(zhǔn))前,利用慣性導(dǎo)航系統(tǒng)對導(dǎo)彈進(jìn)行控制。
毫米波雷達(dá)在無人機(jī)領(lǐng)域的應(yīng)用
毫米波雷達(dá)在軍事有人機(jī)、無人機(jī)早已大規(guī)模應(yīng)用。其在無人機(jī)的第一個應(yīng)用，也是目前市場最大的，是植保無人機(jī)的定高應(yīng)用。
我們知道gps和氣壓計測的是海拔高度，而植保時，我們希望無人機(jī)在作物上方固定的高度飛行，無論地面和植被是否起伏。這個也叫仿地飛行。這種應(yīng)用有很多的解決方案，比如我們說的超聲、激光、紅外、雙目等等。但是由于植保環(huán)境大多很差，有很大的灰塵，還有水霧，那么超聲和基于光學(xué)的都會受到很大干擾。
目前來看，基于毫米波雷達(dá)的高度計，表現(xiàn)是最穩(wěn)定的，首先他能穿透塵埃水霧，另外也基本不受什么干擾。基于波束，而不是點反射，高度恰恰反映植被葉片高度。
無人機(jī)方面第二個應(yīng)用就是避障。這個同樣是一個多種傳感器爭奪的戰(zhàn)場。但是我們講毫米波雷達(dá)有不受光線影響、作用距離有非常大、可靠等優(yōu)勢，而這些優(yōu)勢在軍事有人機(jī)、汽車、無人機(jī)方面都被證明。
當(dāng)然，毫米波雷達(dá)的分辨力相對較低。但是由于陣列天線的優(yōu)勢，其實這個是可以有很大提高的。所以說毫米波雷達(dá)有很大的調(diào)整空間，比如波束寬度、作用距離、價格等。毫米波雷達(dá)在無人機(jī)測高、避障上優(yōu)勢很明顯，但也有需要光學(xué)來補(bǔ)充的地方。
毫米波雷達(dá)在自動駕駛功能上的應(yīng)用
自動駕駛采用的傳感器主要有攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光、超聲波、紅外等。毫米波雷達(dá)傳輸距離遠(yuǎn)，在傳輸窗口內(nèi)大氣衰減和損耗低，穿透性強(qiáng)，可以滿足車輛對全天氣候的適應(yīng)性的要求，并且毫米波本身的特性，決定了毫米波雷達(dá)傳感器器件尺寸小、重量輕等特性。很好的彌補(bǔ)了攝像頭、激光、超聲波、紅外等其他傳感器，在車載應(yīng)用中所不具備的使用場景。
把毫米波雷達(dá)安裝在汽車上，可以測量從雷達(dá)到被測物體之間的距離、角度和相對速度等。利用毫米波雷達(dá)可以實現(xiàn)自適應(yīng)巡航控制(AdaptiveCruiseControl)，前向防撞報警(ForwardCollisionWarning)，盲點檢測(BlindSpotDetection)，輔助停車(Parkingaid)，輔助變道(Lanechangeassistant)，自主巡航控制(ACC)等高級駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)功能。比較常見的汽車毫米波雷達(dá)工作頻率在24GHz和77GH附近。24GHz雷達(dá)系統(tǒng)主要實現(xiàn)近距離探測(SRR)，而77GHz系統(tǒng)主要實現(xiàn)遠(yuǎn)距離的探測(LRR)。
目前，毫米波雷達(dá)主要為24GHz和77GHz。24GHz的雷達(dá)測量距離較短(5～30m)，主要應(yīng)用于汽車后方;77GHz的雷達(dá)測量距離較長(30～70m)，主要應(yīng)用于汽車前方和兩側(cè)。毫米波雷達(dá)主要包括雷達(dá)射頻前端、信號處理系統(tǒng)、后端算法三部分。在現(xiàn)有的產(chǎn)品中，雷達(dá)后端算法的專利授權(quán)費用約占成本的50%，射頻前端約占成本的40%，信號處理系統(tǒng)約占成本的10%。
1、射頻前端：射頻前端通過發(fā)射和接收毫米波，得到中頻信號，從中提取距離、速度等信息。因此，射頻前端直接決定了雷達(dá)系統(tǒng)的性能。當(dāng)前毫米波雷達(dá)射頻前端主要為平面集成電路，有混合微波集成電路(HMIC)和單片微波集成電路(MMIC)兩種形式。其中，MMIC形式的射頻前端成本低，成品率高，適合于大規(guī)模生產(chǎn)。在生產(chǎn)工藝上，一般采用的是外延MESFET、HEMT和HBT等器件工藝。其中，GaAs基的HEMT工藝最為成熟，具有優(yōu)秀的噪聲性能。
2、信號處理系統(tǒng)：信號處理系統(tǒng)也是雷達(dá)重要的組成部分，通過嵌入不同的信號處理算法，提取從射頻前端采集得到的中頻信號，獲得特定類型的目標(biāo)信息。信號處理系統(tǒng)一般以DSP為核心，實現(xiàn)復(fù)雜的數(shù)字信號處理算法，滿足雷達(dá)的實時性需求。
3、后端算法：后端算法占整個毫米波雷達(dá)成本的比例最高。針對毫米波雷達(dá)，國內(nèi)研究人員從頻域、時域、時頻分析多個角度提出了大量的算法，離線實驗的精度也較高。但是，國內(nèi)的雷達(dá)產(chǎn)品主要采用基于頻域的快速傅里葉變換及其改進(jìn)算法進(jìn)行分析，測量精度和適用范圍有一定局限性而國外算法受專利嚴(yán)格保護(hù)，價格非常昂貴。
毫米波雷達(dá)在智能交通管理系統(tǒng)領(lǐng)域的應(yīng)用
4D毫米波可視雷達(dá)是專門為智能交通系統(tǒng)設(shè)計的多車道多目標(biāo)跟蹤4D視頻雷達(dá)，它采用世界首創(chuàng)的智能三維立體空間毫米波檢測技術(shù)，可提供精確的X、Y、Z三維坐標(biāo)和一維速度的4D多目標(biāo)實時跟蹤軌跡信息，確保精確檢測和統(tǒng)計每一輛行駛車輛的各種信息。
該雷達(dá)擁有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的新型毫米波車輛檢測器，利用調(diào)頻連續(xù)波和多普勒技術(shù)原理，對路面發(fā)射毫米波，通過對回波信號進(jìn)行高速實時的數(shù)字化處理分析，檢測單車速度、平均速度、車流量、車道占有率、車型、排隊長度和事件分析等交通流基本信息的非接觸式交通檢測器。
4D毫米波可視雷達(dá)系列集成高清視頻攝像機(jī)，可同時監(jiān)控4-12個車道并提供128 個目標(biāo)的高分辨率四維雷達(dá)軌跡信息并同步疊加顯示在視頻上。4D毫米波可視雷達(dá)的四維識別技術(shù)使得它能夠精確測速并跟蹤目標(biāo)軌跡，即使在大流量或者擁堵緩行的路段，也能提供非常準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)。
測速雷達(dá)
專門為測速設(shè)計的多車道多目標(biāo)跟蹤雷達(dá)，可以正裝或者斜裝，提供精確的車輛速度及定位信息，確保捕獲檢測路段的每一輛超速汽車。一臺雷達(dá)加上一臺高清攝像機(jī)，即可實現(xiàn)多車道多目標(biāo)測速，同時實現(xiàn)每輛汽車的車牌識別和區(qū)分測速并直接疊加在車輛上，準(zhǔn)確可靠，捕獲率高，降低成本，安裝簡便。避免了單車道測速雷達(dá)的干擾和一張圖片上有多輛車汽車不能使用的問題。
電子卡口雷達(dá)
專門為電子卡口設(shè)計的多車道多目標(biāo)跟蹤雷達(dá)，可自動檢測跟蹤區(qū)域內(nèi)的車輛，當(dāng)車輛滿足設(shè)定的觸發(fā)條件時，輸出信號觸發(fā)高清攝像機(jī)抓拍取證，構(gòu)成卡口系統(tǒng)前端采集單元。
具有多目標(biāo)識別跟蹤能力，在卡口系統(tǒng)中按車道提供指定位置的觸發(fā)信號和精確的車輛速度，還可以按周期提供車流量、平均速度、占有率等交通信息，雷達(dá)對采集完成的數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計后，直接輸出給用戶，不需要另外配電腦進(jìn)行計算與統(tǒng)計。
電子警察雷達(dá)
專門為電子警察設(shè)計的多車道多目標(biāo)跟蹤雷達(dá)，可提供精確的車輛信息及視頻監(jiān)控，確保捕獲檢測路段的每一輛違章車輛，它無需破壞道路，不受光線和天氣變化影響，可取代線圈、地磁和視頻檢測，同時檢測4-12個車道128個車輛目標(biāo)的超速、逆行、變道、違停、事故等情況。
流量檢測雷達(dá)
專門為電子警察設(shè)計的多車道多目標(biāo)跟蹤雷達(dá)，可提供精確的180米范圍內(nèi)車流量、平均速度、車道占有率等統(tǒng)計信息，流量精度≥99%，車道占有率精度≥99%，平均速度精度≥99%，提供實時路況照片或視頻，用以掌握和驗證現(xiàn)場情況，提供30ms檢測更新和RJ45、485兩種信號輸出。
智能路口雷達(dá)
智能路口雷達(dá)可同時檢測多個車道的排隊起始位置、排隊長度、排隊車輛數(shù)、實時平均車速等排隊信息，以及四個以上斷面每輛車的車速、車型、車道號、占有時間等過車信息。可優(yōu)化十字路口紅綠燈的配時方案。無線組網(wǎng)，安裝簡便。
路內(nèi)停車管理系統(tǒng)
毫米波雷達(dá)雷達(dá)加上一臺高清球形攝像機(jī)，即可實現(xiàn)多車道多目標(biāo)車輛跟蹤，一旦檢測到車輛停到或車位上，即可將坐標(biāo)發(fā)給球機(jī)，由球機(jī)完成車牌識別，然后完成計費處理流程，準(zhǔn)確可靠，降低成本，安裝簡便。
收費站排隊長度檢測系統(tǒng)
隨著機(jī)動車數(shù)量的快速增多，收費站面臨不同程度的擁堵，特別是重大節(jié)假日、旅游季節(jié)，高速公路收費站擁堵情況更為突出，嚴(yán)重影響了公眾的順暢出行，也給收費管理造成了影響。為了應(yīng)對收費站交通擁堵狀況，亟需通過智能化的科技手段提高管理和服務(wù)水平，建立一套自動檢測機(jī)制以判斷收費站的擁堵狀態(tài)，一方面為管理部門提供直觀便捷的收費站交通狀態(tài)信息服務(wù)，為路網(wǎng)輔助管理做出合理決策，另一方面為廣大出行群眾提供比較準(zhǔn)確的信息，利用高速公路路網(wǎng)管理、交通誘導(dǎo)發(fā)布、綜合信息發(fā)布及信息查詢等提供行駛決策依據(jù)和幫助。采用毫米波多目標(biāo)跟蹤三維空間檢測技術(shù)實現(xiàn)的排隊預(yù)警系統(tǒng)檢測精確、安裝方便，同時不受天氣、光線、環(huán)境氣候變化的影響。
